几种不同的大型锻造操作机的机构对比

锻造操作机的构型设计是操作机研制面临的首要问题，在图1-8中列出几种不同的大型锻造操作机的机构简图，这些操作机均由复杂连杆的多闭环机构组成，下面是对比它们在结构上的不同，并分析各自的特点。

锻造操作机机构i是国外SMS-Meer公司设计的，机构简图如图1-8a)所示。该锻造操作机属于摆动杠杆式，其机构由四个提升缸、两个缓冲缸以及两个摆移缸提供动力分别实现提升和俯仰、侧移和侧摆以及操作机的缓冲。

锻造操作机机构ii是由两个升降缸、两个俯仰缸、两个摆移液压缸以及两个缓冲液压缸提供动力，分别实现提升、俯仰、侧移以及操作机的缓冲运动，如图1-8b)所示。

锻造操作机机构iii是由四个提升缸、两个缓冲缸和两个摆移缸驱动，如图1-8c)所示。构型iV(如图1-8d)所示)锻造操作机的机构是由两个提升缸、一个俯仰缸(连接前后臂)以及两个缓冲缸提供动力，分别实现提升、俯仰和缓冲运动。

典型SMS-Meer操作机机构1的运动具有藕合性，末端刚度性构ii的驱动缸对不同方向的运动控制趋于解藕。与操作机机构能较好。操作机机。比较，机构iii是对大型锻造操作机前后分支与钳杆的联接处进行改进，用低副的转动副代替高副的机机球副构ii构i。机构iV固定点0和0‘点的约束力小于机构11对应的点H和H'的约束力。和机构iv提升液压缸的驱动力是相同的，并且几乎不受偏心距变化的影响;的前提升液压缸具有较大的驱动力，偏心距增大时其驱动力也变大。

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