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步进式加热炉是各种机械化炉底炉中使用最广发展最快的炉型，是取代推钢式加热炉的主要炉型。七十年代以来，国内外新建的热轧车间内，很多采用了步进式炉。
步进式加热炉与推钢式加热炉相比之下，其基本的特征是钢坯在炉底上的移动靠炉底可动的步进梁作矩形轨迹的往复运动，把固定梁上的钢坯一步一步地由进料端送到出料端。图2-9是步进式炉内钢坯运动轨迹的示意图。
图2-9 步进式炉内钢坯的运动
炉底由固定梁和移动梁（步进梁）两部分所组成。最初钢坯放置在固定粱上，这时移动梁位于钢坯下面的最低点l。开始动作时，移动梁由l点垂直上升到2点的位置，在到达固定梁平面时把钢坯托起，接着移动梁载着钢坯沿水平方向移动一段距离从2点到3点；然后移动梁再垂直下降到4点的位置，当经过固定梁水平面时又把钢坯放到固定梁上。这时钢坯实际已经前进到一个新的位置，相当于在固定梁上移动了从2点到3点这样一段距离；最后移动梁再由4点退回到l点的位置。这样移动梁经过上升—前进—下降—后退四个动作，完成了一个周期，钢坯便前进（也可以后退）一步。然后又开始第二个周期，不断循环使钢料一步步前进。移动梁往复一个周期所需要的时间和升降进退的距离，是按设计或操作规程的要求确定的。可以根据不同钢种和断面尺寸确定钢材在炉内的加热时间，并按加热时间的需要，调整步进周期的时间和进退的行程。
移动梁的运动是可逆的，当轧机故障要停炉检修，或因其他情况需要将钢坯退出炉子时，移动梁可以逆向工作，把钢坯由装料端退出炉外。移动梁还可以只作升降运动而没有前进或后退的动作，即在原地踏步，以此来延长钢坯的加热时间。
