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大型锻造操作机是现代化的锻造装备系统中锻造压机的重要配套辅助设备。大型锻造操作机与锻压机的协调操作，可以提升大型、重型锻件的制造能力，提高生产效率、制造精度以及材料利用率，同时也会降低能耗。大型操作机具备工作载荷大、自由度较多、惯量大、其操控能力强等特点。
在现代科技飞速发展中，锻造操作机的研究趋于要求其工作更灵活，承载能力更大。最初的锻造操作机是平面内三个自由度的，并且夹钳只能夹持较轻小的锻件。锻造操作机的机构发展也是由平面机构向空间机构改变，其中增加了侧移和侧摆的功能，这两个功能一般由大车整车的旋转和侧移来实现，或是采用前、后提升臂中横杆上的移动副同步或非同步运动来实现。
大型锻造操作机受其结构限制，灵巧度不高，从而影响加工锻件质量。因此，提高操作机自由度、改善其工作空间、实现准确定位以及高效节能，是目前重型锻造设备领域重点研究的方向。新型锻造操作机机构的发展能更好地改善其劳动条件，有效地提高生产效率。操作机在受重载情况下，夹钳夹持的锻件受力变形会使末端执行器的操作精度受到一些影响。所以在操作机的机构分析中，不但需要确保其具有良好的刚度特性，还要优化和抵消运动过程中产生的变形。大型锻造操作机的制造成本高，而在空载和大负载两种不同情况下操作机的动力学性能存在明显差异，而采用物理样机对其进行各个性能的研究分析和验证较为困难。因此应用 Adams 软件建立样机模型进行仿真，是锻造操作机研制和优化的重要工具。
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