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(1)使用SolidWorks软件建立了操作机的整机模型，并将其导入到相应的分析软件Adams中，在杆件之间的运动副上施加约束，设定机构材料得到质量，在末端夹钳质心添加外载荷，在Adams环境中建立了该操作机动力学的仿真模型。
(2)要实现操作机夹钳质心按照设定的运动工作，但无法用已知的函数来表达施加在锻造操作机液压缸上的运动情况，则需要获得运动的变化规律:根据设定的末端质心的运动状态，测量各个液压缸的运动曲线。然后应用Spline函数设定操作机不同液压缸驱动的运动曲线，实现末端质心的理想运动状态，从而得出各驱动液压缸在给定速度和加速度(或角速度和角加速度)情况下的驱动力变化曲线。
(3)分析操作机的提升、前进缓冲以及俯仰过程的动力学特性，将动态运动情况下各个液压缸的驱动力变化情况与相对应的静力学中的曲线结果比较分析，得出各个液压缸的驱动力在加速和减速过程中有略微的变化，但是各个液压缸的数值范围与静力学的理论结果基本一致，同样验证了静力学分析及计算是正确的。通过对操作机的动力学仿真，为其结构的详细设计以及动态优化提供基础，最终满足动力学的相关要求。
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