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由于夹紧液压缸安装在钳杆内，可根据操作机末端夹钳的受力情况，计算出夹紧液压缸的推力，从而得出其液压缸的型号及尺寸。根据夹钳的旋转结构、钳杆的连接结构、前后分支机构尺寸以及操作机的整机结构尺寸，计算得出钳杆的长度和钳杆后端连杆的长度，并由相应长度尺寸分别确定钳杆和钳杆后端连杆的直径大小。在模型中缓冲液压缸和提升液压缸的共同作用下，俯仰机构DL绕刀点有一定的转动，如图6-5所示的是俯仰缸行程尺寸变化范围，则俯仰液压缸的伸缩长度为:
若钳杆和钳杆后连杆间的E点到L点长度确定为lLE=300mm，结合俯仰机构的运动和钳杆的俯仰角范围-10°~+10°，式(6-8)得到俯仰缸的行程尺寸△lP3max=105mm，而且为了确保前提升臂和钳杆在运动中不干涉，可以确定俯仰机构中DL长度的较优尺寸为lDL=200mm。然后再根据俯仰缸的驱动力情况最终得出俯仰缸的型号及尺寸。
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