扭转镦粗的杆件的设计

如图 5.1 中，该扭转镦粗装置共有 3 处的杆件较为特殊，分别是连杆 13、推杆 16和连杆 17。 

连杆 13 主要是将压力机传来的竖直压力传递给下面的推力机构，转化成水平推力。如图 5.3，连杆下端为一 U 型槽，其主要用途是：一跟连杆 14 依靠销钉连接在一起的时候起到导向作用；二在扭转镦粗结束后，压力机在提升时，防止提升过高从而拽脱连杆。

如图 5.4，推杆 16 上打有多个销钉孔，其主要作用是为了能够在扭转镦粗的时候，调节扭转的角度，根据公式 5-4 可以算出连接不同的销钉孔所扭转的角度α的大小。

式中：h 为下压高度；d 为销钉孔中心到扭转台中心的距离。

连杆 17 连接推杆 9 和推杆 16，由于推杆 9 在传递推力的时候无法改变方向，而推杆 16 是做圆周运动，这样其机构自由度按照公式 5-5 计算有 2 个活动构件，3 个低副，0 个高副，所以自由度为 0，机构是无法运动的，如图 5.5 所示。因此就需要一个能改变推力方向的零件来增加自由度，增加连杆 17 后的机械自由度按照公式 5-2 计算,有 3 个活动构件，4 个低副，0  个高副，所以自由度为 1，说明装置可以自由运动，如图 5.6 所示。

式中：n 为活动构件个数；PL为低副数；PH为高副数。